戦国時代を終わらせ、その後の日本の歴史を大きく変えた「関ヶ原の戦い」。1600年（慶長五年）に美濃関ヶ原（現在の岐阜県不破郡関ヶ原）で20万もの大軍が繰り広げた合戦のことで、「天下分け目の戦い」として知られている。

7 月6日（水）放送の『尾上松也の古地図で謎解き！にっぽん探究』（BS11、20:00～）では、関ヶ原の戦いはなぜ起きたのかを調べ、合戦の“真実”に迫る。

関ヶ原の戦いを語るうえで欠かせないのが、豊臣秀吉の存在。生前に秀吉がとった行動が関ヶ原の戦いの火種となり、それが一気に爆発したのが、五大老のひとり・前田利家の死だという。徳川家康率いる東軍と、石田三成を中心とした西軍が真っ向から対決。三成の盟友である大谷吉継は、当初は家康側についていながら、関ヶ原の戦いの直前に三成側についた。吉継は、不利だと分かっていながら、なぜ西軍についたのか。歌舞伎俳優・尾上松也と中村隼人が古地図を使って謎をひも解く。